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波兰绿山大学Krzysztof Galkowski教授、Wojciech Paszke副教授来重点实验室授课

时间:2019-07-06 来源: 作者: 点击:

2019年5月20至31日,波兰绿山大学Krzysztof Galkowski教授、Wojciech Paszke副教授来重点实验室为研究生讲授《机器学习与学习控制》课程。该课程Krzysztof Galkowski教授、Wojciech Paszke副教授与我院陈略峰副教授共同讲授。两位外籍教授分六次为研究生授课12学时,占课程总学时的一半。

Wojciech Paszke副教授主讲了前三次课。“An Introduction to Iterative Learning Control (ILC)”讲授迭代学习控制原理、时域主导和频域主导的迭代学习控制设计方法;“Analysis, performance and robustness”讲授迭代学习控制中主要的分析和合成方法,并展示了不同方法的优缺点;“Standard design procedures for ILC schemes”讲授迭代学习控制不同的设计方法以及联系。

Wojciech Paszke副教授就职于波兰绿山大学,现任《Journal of the Franklin Institute》副主编和《Multidimensional Systems and Signal Processing》编委。主要从事多维系统、重复过程、迭代学习控制和鲁棒控制问题中的凸优化等领域的研究。

Krzysztof Galkowski教授主讲了后三次课。“Elements of multidimensional systems and repetive processes theory and applications”重点讲授多维信号和系统的基础知识,以及从这个角度进行重复系统控制的原理;“Repetive processes theory and applications – continuation”重点讲授各种重复系统模型的性质、控制及其应用;“Iterative Learning Control (ILC)”重点讲授迭代学习控制的一些高级设计方法及扩展应用。

Krzysztof Galkowski教授就职于波兰绿山大学,现任《IET Control Theory and Applications》副主编和《International Journal of Multidimensional Systems》《Signal Processing and International Journal of Control》编委。主要从事机器人迭代学习控制、重复过程的理论及应用和多维系统控制等领域的研究。

目前,重点实验室已开设由学院教师与国外知名大学教授联合讲授的研究生课程6门。中外教师联合讲授研究生课程,保证了研究生主干课程的先进性、前沿性,提高了研究生培养的国际化水平,开阔了研究生的学术视野,受到学生欢迎。


Krzysztof Galkowski教授授课


Wojciech Paszke副教授授课


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