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加拿大康考迪亚大学张友民教授作学术报告
时间:2019-03-15 来源: 作者: 点击:次
3月8日，加拿大康考迪亚大学张友民教授来重点实验室作了题为《New Development on Using UAVs and Remote Sensing Techniques for Forest Fire and Environment Surveillance》的学术报告。
张友民教授是加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系终身教授，加拿大机械工程师学会（CSME）会士（Fellow），AIAA和IEEE高级会员。主要研究领域为：故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制等。
张友民教授从森林防火、灭火这一复杂的实际问题着手，具体分析了无人机应用于深林火灾监测过程中的可行性和优势。随后，将无人机森林火灾监测问题提炼为一个多智能体容错协同控制问题，并分析了容错协同控制方法的基本结构。最后，张教授总结了该领域面临的挑战，鼓励大家投身至相关的科学研究中。
报告会由重点实验室主任吴敏教授主持，重点实验室部分教师和研究生参加了报告会。
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