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自动化学术论坛[2022第89期]:第八届研究生学术年会——青年学者吴俊东特任教授报告会

时间:2022-11-03 来源: 作者: 点击:
自动化学术论坛[2022第89期]:第八届研究生学术年会——青年学者吴俊东特任教授报告会




报告时间:11月10日(星期四)下午14:00

报告地点:信息楼310报告厅

报 告 人:吴俊东 教授

报告题目:液晶弹性体驱动器的建模与应用

报告人简介:自动化学院特任教授,入选2022年湖北省人才计划,北京大学微电子学专业学士学位,美国哈佛大学电气工程专业硕士学位,加拿大康考迪亚大学机械工程专业博士学位,曾担任美国波士顿剑桥国际教育担任IT顾问。

主要内容:

 在众多柔性材料中,液晶弹性体因其独特的物理化学特性而越来越受到人们的关注。这类材料可以通过化学手段加工,在热、电、磁、光等不同形式的激励下发生形变,实现驱动,具有灵活多变、可微型化的特点,同时提供了远程控制的可能,还能有效避免高电压工作条件所带来的安全问题,具有不可替代的研究价值。本报告将聚焦于基于液晶弹性体的软体机器人驱动器的建模及其相关应用问题,结合我们的研究工作简要介绍液晶弹性体驱动器的工作原理、建模手段、以及相关应用,展望基于液晶弹性体的软体机器人研究可能面临的挑战性问题。



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