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自动化学术论坛[2020第21期]：日本名古屋工业大学岩崎誠教授学术报告会
报告形式：腾讯会议
报 告 人：岩崎誠 教授，日本名古屋工业大学，IEEE Fellow
（Makoto Iwasaki, Nagoya Institute of Technology, Japan）
报告主题：High-precision Motion Control
（一）
报告时间：9月21日（星期一）10:00 – 11:30, 会议 ID：650 784 279
主要内容：Introduction
（1）Back ground of Motion Control and Mechatronic Systems
（2）Motion Control Applications in Industry
（3）Collaborative Research Programs with Industry
（二）
报告时间：9月23日（星期三）10:00 – 11:30, 会议 ID：750 263 963
9月30日（星期三）10:00 – 11:30, 会议 ID：367 947 500
10月7日（星期三）10:00 – 11:30, 会议 ID：857 858 639
主要内容：Motion Control Design
（1）System Modeling: from Basic Skill to Vibration Systems, Modal Analysis, and Structural Design
（2）Motion Controller Design for Vibration Systems: Basic Feedback Controller, Notch Filter, Phase-Stabilization, 2-Degree-Of-Freedom Controller, and Feedforward Controller
（三）
报告时间：10月12日（星期一）10:00 – 11:30, 会议 ID：177 137 990
10月14日（星期三）10:00 – 11:30, 会议 ID：345 470 947
主要内容：Vector Control of PMSM for Actuators in Mechatronic Systems
（1）Principle of Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM)
（2）Electrical Models for PMSM
（3）Basis of Coordinate Transformation: 3 to 2-phase and Rotating Coordinate Transformation
（4）Vector Control for PMSM and Design of Current Control System
（四）
报告时间：10月19日（星期一）10:00 – 11:30, 会议 ID：991 252 478
10月21日（星期三）10:00 – 11:30, 会议 ID：745 452 007
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