截止2019年，重点实验室在研国家级项目达到37项，在研省部级科研项目、武汉市科技局项目、企业合作项目等科研项目47项。部分代表性项目如下。

一、国家级项目

1. 复杂系统先进控制与智能自动化学科创新引智基地 (B17040), 教育部和国家外国专家局, 2017-2021, 项目总经费: 900万元, 项目负责人: 吴敏.

2. 智能地质钻探技术及装备仪器研制 (2018TFC0603405), 国家重点研发计划课题, 2018-2021, 项目总经费: 533万元, 项目负责人: 吴敏.

3. 复杂工况下工业机器人高性能伺服控制技术 (2017YFB1300903), 国家重点研发计划课题, 2017-2020, 项目总经费: 203万元，项目负责人: 佘锦华.

4. 复杂地质钻进过程智能控制 (61733016), 国家自然科学基金重点项目课题, 2018-2022, 项目经费: 300万, 项目负责人: 吴敏.

5. ICP仪器用的射频匹配及射频源研究 (2016YFF0100202), 国家重点研发计划重大科学仪器设备开发重点专项项目, 2016-2019, 项目总经费: 60万元, 项目负责人：金星.

6. 基于松弛型Lyapunov函数的分数阶系统分析与控制器设计 (61973284), 国家自然科学基金面上项目, 2020-2023, 项目总经费: 63万元, 项目负责人: 何勇.

7. 高炉生产过程多时间尺度融合模型与操作控制策略研究 (61973287), 国家自然科学基金面上项目, 2020-2023, 项目总经费: 59万元, 项目负责人: 安剑奇.

8. 面向人机自然交互的小样本非特定说话人语音情感识别研究 (61976197), 国家自然科学基金面上项目, 2020-2023, 项目总经费: 63万元, 项目负责人: 刘振焘.

9. 多维度情感意图理解与情感机器人自然交互方法研究 (61973286), 国家自然科学基金面上项目, 2020-2023, 项目总经费: 60万元, 项目负责人: 陈略峰.

10. 面向高光谱图像空谱信息提取的深度神经网络优化方法 (61973285), 国家自然科学基金面上项目, 2020-2023, 项目总经费: 59万元, 项目负责人: 刘小波.

11. 基于虚拟个体行为逼近的多机器人自学习决策与协调控制一体化 (61873248), 国家自然科学基金面上项目, 2019-2022, 项目总经费: 63万元, 项目负责人: 陈鑫.

12. 基于等价输入干扰方法的非线性控制系统抗扰性能分析和设计 (61873348), 国家自然科学基金面上项目, 2019-2022, 项目总经费: 63万元, 项目负责人: 佘锦华.

13. 面向入侵检测的大范围云视频监控系统节点优化部署与调度方法研究 (61873249), 国家自然科学基金面上项目, 2019-2022, 项目总经费: 63万元, 项目负责人：熊永华.

14. 面向需求差异的时滞系统稳定与控制及其应用 (61873347), 国家自然科学基金面上项目, 2019-2022,项目总经费: 63万元, 项目负责人: 张传科.

15. 面向海洋的地磁全要素一体化高精度测量技术研究 (41874212), 国家自然科学基金面上项目, 2019-2021, 项目总经费: 63万元, 项目负责人: 葛健.

16. 实时深度图像人手位姿势估计方法及其稳定性分析 (61876170), 国家自然科学基金面上项目, 2019-2022, 项目总经费: 62万元, 项目负责人: 徐迟.

17. 退火炉加热过程工况分类模型与多模态模糊自适应板温控制 (61773354), 国家自然科学基金面上项目, 2018-2021, 项目总经费: 65万元, 项目负责人: 曹卫华.

18. 中间关节为前驱动的平面多连杆二阶非完整系统分段控制方法 (61773353), 国家自然科学基金面上项目, 2018-2021, 项目总经费: 65万元, 项目负责人: 赖旭芝.

19. 调度时间和通信状态相关事件混合驱动的网络化系统故障检测 (61673356), 国家自然科学基金面上项目, 2017-2020, 项目总经费: 62万元, 项目负责人: 万雄波.

20. 动态环境下自适应多种群算法及其在供水管网污染源追踪中的应用 (61673355), 国家自然科学基金面上项目, 2017-2020, 项目总经费: 59万元,项目负责人: 李长河.

21. 性能相关事件驱动间歇控制系统分析与综合及鲁棒性设计 (61573325), 国家自然科学基金面上项目, 2016-2019, 项目总经费: 77.6万元, 项目负责人: 何勇.

22. 基于GMI效应的薄膜地磁传感器噪声形成机理与优化设计研究 (41574175), 国家自然科学基金面上项目, 2016-2019, 项目总经费: 65万元, 项目负责人: 晋芳.

23. 基于多源数据融合的工业报警泛滥分析与抑制方法 (61903345), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2020-2022, 项目总经费: 26万元, 项目负责人: 胡文凯.

24. 基于介电弹性体驱动器的软体机器人动力学建模与运动控制 (61903344), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2020-2022, 项目总经费: 24万元, 项目负责人：王亚午.

25. 融合多源场信息的磁温漂抑制及磁误差校正方法研究 (41904164), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2020-2022, 项目总经费: 23万元, 项目负责人: 刘欢.

26. 基于硅基微机械谐振器的低功耗集成光环行器研究 (61805215), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2019-2021, 项目总经费: 25万元, 项目负责人: 刘力.

27. 基于天线结构和特性协同优化的井下高性能RFID系统研究 (41802194), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2019-2021, 项目总经费: 24万元, 项目负责人：朱继轩.

28. 带分布式储能的双馈风力发电系统孤岛运行控制方法 (61703375), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2018-2020, 项目总经费: 27万元, 项目负责人: 李丹云.

29. 时延和噪声环境下的多自主体系统趋同控制 (61703378), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2018-2020, 项目总经费: 25万元, 项目负责人: 宗小峰.

30. 具有混合多时滞的忆阻神经网络稳定性分析与有限时间控制 (61703377), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2018-2020, 项目总经费: 23万元, 项目负责人：王雷敏.

31. 含区间阶次的分数阶系统控制器图形化整定方法研究 (61703376), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2018-2020, 项目总经费: 23万元, 项目负责人: 郑世祺.

32. 基于人机交互深层认知信息的多机器人行为协调机制研究 (61603356), 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2017-2019, 项目总经费: 23万元, 项目负责人: 陈略峰.

     

     

二、部、省、市级项目

1. 复杂地质环境钻采装备关键技术开发与应用 (2018AAA035), 湖北省城市地质工程院, 2018-2020, 项目总经费: 140万元, 项目负责人: 曹卫华.

2. 基于移动载体的高精度海洋地磁矢量一体化测量技术研究 (QNLM2016ORP0201), 青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金项目, 2017-2020, 项目总经费: 100万元,项目负责人: 葛健.

3. 考虑网络诱导时滞的智能电网分析与控制 (2019CFA040), 湖北省自然科学基金杰出青年项目, 2019-2021, 项目总经费: 20万元,项目负责人: 张传科.

4. 面向高维感知和低先验知识的多机器人系统行为学习与控制 (2017CFA030), 湖北省自然科学基金杰出青年项目, 2017-2020, 项目总经费: 20万元, 项目负责人: 陈鑫.

5. 面向工业报警事件混合数据的报警响应智能决策模型与数据挖掘方法 (2019CFB251), 湖北省自然科学基金青年项目, 2019-2020, 项目总经费: 5万元,项目负责人: 胡文凯.

6. 无源LoRa物联网技术及其在精准农业中的应用 (2019CFB271), 湖北省自然科学基金青年项目, 2019-2020, 项目总经费: 5万元,项目负责人: 谢桂辉.

7. 无人机高光谱遥感图像处理及其在精准农业中的应用研究 (2018CFB528), 湖北省自然科学基金青年项目, 2018-2019, 项目总经费: 5万元,项目负责人: 刘小波.

8. 基于深层认知信息的情感机器人主动服务方法研究 (2018CFB447), 湖北省自然科学基金青年项目, 2018-2019, 项目总经费: 5万元,项目负责人: 刘振焘.

9. 基于硅基悬空微环的低功耗全光二极管研究 (2018CFB167), 湖北省自然科学基金青年项目, 2018-2019, 项目总经费: 5万元,项目负责人: 刘力.

10. 基于信息物理融合的交直流混合微网能量优化方法研究 (2018CFB767), 湖北省自然科学基金青年项目, 2018-2019, 项目总经费: 5万元,项目负责人: 丁敏.

11. 宽带无线接入网络中集成微波光子滤波器关键技术研究 (2019010701011410), 武汉市科研项目应用基础研究计划, 2019-2021, 项目总经费: 50万元,项目负责人: 刘力.

12. 多传感器自适应融合的智能磁力仪研究 (2019010701011411), 武汉市科研项目应用基础研究计划, 2019-2021, 项目总经费: 50万元,项目负责人: 董浩斌.

13. 基于盲源分离的接地网腐蚀位置及程度探测技术研究 (2017010201010142), 武汉市科技局高新处, 2017-2019, 项目总经费: 15万元, 项目负责人: 宋恒力.

14. 服务机器人多模态深层认知信息感知和情感表达关键技术 (2017010201010133), 武汉市科技局高新处, 2017-2019, 项目总经费: 15万元, 项目负责人: 曹卫华.

15. 自干涉型光纤分布式声学传感系统研究 (2017010201010130), 武汉市科技局高新处, 2017-2019, 项目总经费: 15万元, 项目负责人: 余志华.

三、企业联合项目

1. 自来水厂系列设备自动化系统的设计与开发 (2019346213), 江苏唯达水处理技术股份有限公司, 2019-2022, 项目总经费: 165万元, 项目负责人: 安剑奇.

2. 变电设备带电检修自动化机械臂技术研究 (SGTYHT/14-JS-19), 国网湖北省电力公司电力科学研究院, 2017-2020, 项目总经费: 156万元, 项目负责人: 陈鑫.

3. 460钢管厂冷定心机自动定心改造 (2019346226), 湖北新冶钢特种钢管有限公司, 2019-2020, 项目总经费: 70万元, 项目负责人: 何王勇.

4. 堤防内部渗漏通道探测装备研制 (2019346044), 长江水利委员会长江科学院, 2019-2020, 项目总经费: 50万元, 项目负责人: 宋俊磊.

5. 高性能海洋深水钻井管柱研究与开发 (2019346528), 江苏和信石油机械有限公司, 2018-2020, 项目总经费: 30万元, 项目负责人: 吴敏.

6. 外观检测机智能过滤系统 (2019346152), 武汉艾维视智能技术有限公司, 2019, 项目总经费: 30万元, 项目负责人: 李长河.

7. 海底钻机井口监测与原位测试技术研究 (GZH20150060202), 广州海洋地质调查局, 2018-2019, 项目总经费: 30万元, 项目负责人: 吴涛.

8. 海底钻机测控系统开发 (2018346102), 武汉磐索地勘科技有限公司, 2018-2019, 项目总经费: 30万元，项目负责人: 吴涛.

9. 基于感应视磁阻抗法的接地网检测技术研究 (20181084), 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司, 2018-2019, 项目总经费:28.28万元, 项目负责人: 宋恒力.

10. 多总线数字信号综合收发器研制 (2018346332), 航天时代电子技术股份有限公司, 2018-2019, 项目总经费: 25万元，项目负责人: 王广君.

11. 高压综合能源系统技术研究与样机验证 (2019346423), 武汉智瑞捷电气技术有限公司, 2019, 项目总经费: 25万元, 项目负责人: 方支剑.

12. 基于智能视觉辅助测量的地面模拟系统研制 (2019346508), 上海微小卫星工程中心, 2019-2020, 项目总经费: 25万元, 项目负责人: 张晶晶.

13. 智能机房集中管控软件系统开发 (2019346091), 湖北睿能电气有限公司, 2019, 项目总经费: 21万元, 项目负责人: 曹卫华.

14. 基于多端口及双向高频隔离的能量路由器主电路仿真及控制技术研究 (2019346345), 许继电源有限公司, 2019, 项目总经费: 20万元, 项目负责人：方支剑.

15. 两舱能源交互原理样机研制 (2018346362), 上海卫星工程研究所, 2018-2019, 项目总经费: 20万元，项目负责人: 王广君.

16. 机器视觉在轨道交通装备制造过程的应用 (096185200130), 中车株洲电力机车有限公司, 2018-2019, 项目总经费: 19.5万元, 项目负责人: 徐迟.

17. 点火控制及遥控转接板卡 (2019346275), 航天时代电子技术股份有限公司, 2019-2020, 项目总经费: 19万元, 项目负责人: 王广君.

18. 太空发电站仿真系统集成平台加工与调试 (2019346108), 中国空间技术研究院, 2019-2020, 项目总经费: 18万元, 项目负责人: 王广君.

19. 螺杆轴力超声检测系统研制 (2019346128), 中铁大桥科学研究院有限公司, 2019, 项目总经费: 12万元, 项目负责人: 李东明.

20. 多源数据采集卡研制 (2018346331), 航天时代电子技术股份有限公司, 2018-2019, 项目总经费: 12万元，项目负责人: 王广君.

21. 传感器采集与驱动控制模块 (2019346326), 航天时代电子技术股份有限公司, 2019-2020, 项目总经费: 11万元, 项目负责人: 王广君.

22. 斜拉索索力实时监测与振动控制集成技术研究 (2018348021), 中铁大桥科学研究院有限公司；桥梁结构健康与安全国家重点实验室, 2018-2019, 项目总经费: 10万元，项目负责人: 李东明.

23. 基于单通道盲源分离的金属探测技术研究 (2017348029), 中国人民解放军63983部队, 2017-2019, 项目总经费: 10万元, 项目负责人: 宋恒力.