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重点实验室开展本科生课程《智能机器人技术》国际化授课

时间:2021-12-24 来源: 作者: 点击:

《智能机器人技术》是重点实验室本科生的专业选修课,该课程旨在让学生学习情感计算等最新人工智能技术和机器人的前沿技术,掌握本领域时代性的机器人技术知识,以满足学生的个性和可持续发展的需要。为了打造国际化水准的机器人技术课程,课程教学团队陈略峰副教授与加拿大康考迪亚大学苏春翌教授结合国际先进的课程体系,在该课程的知识体系与实践案例方面开展了大量的教学研究,形成了本土课程与国际课程精华的融合的《智能机器人技术》国际化课程。

为了克服全球新冠肺炎带来的种种困难,今年的《智能机器人技术》课程采用“外方教授线上上课,学生线下集中听课”的授课模式。根据课程教学大纲的内容安排,20211026日至1125日,陈略峰副教授讲授了情感计算与情感机器人的相关内容。20211125日至1216日,苏春翌教授讲解了机器人控制的相关知识。苏教授从机器人的数学基础出发,由浅入深,讲解了机器人的建模,运动学和控制,让同学们对机器人控制的知识体系有了全面的认识。苏教授用实际工程案例、理论分析推导、模型仿真结果、实验室设计成果等方式向本科生呈现了世界范围内机器人的发展现状和机器人控制领域的前沿研究。同时苏教授重点讲解了建立机械臂及其执行机构的广义被控对象,基于机器视觉的机械臂控制等国内外热门研究方向。引导同学们立足于机器人的基础知识,展望机器人的国际化发展趋势。苏春翌是加拿大康考迪亚大学教授。长期从事机器人及精密机电系统控制,取得了一系列具有国际影响力的原创性研究成果。

重点实验室秉承“实践、创新、国际化”的本科生人才培养理念,在学生实践和创新能力培养的同时,也重视人才培养的国际化,其中国际化课程是重点实验室人才培养国际化的举措之一,多门课程在进行国际化教学。

苏春翌教授线上授课


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