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为了培养研究生的创新思维、开拓研究生国际化视野和提高研究生的实践能力,重点实验室开设了一系列的国际化课程。在当前新冠疫情全球大流行的背景下,为了扎实推进研究生国际化课程建设,《非线性系统分析与控制》课程创新授课模式,采用国外教授线上授课、国内教授线下授课、学生线下集中听课的方式,取得了显著成效。该课程由日本产业技术大学院大学川田誠一教授和我院赖旭芝教授共同讲授,共24学时。
川田誠一教授线上授课
川田誠一教授授课内容包括六个部分:Ⅰ:“Scope of modeling, nonlinearity, nonlinear control”,主要讲授了系统建模的范围,什么是非线性以及非线性控制;Ⅱ:“Nonlinear control elements and analysis by describing function methods”,主要讲授了非线性控制元素以及如何用描述函数的方法进行分析;Ⅲ: “Stability analysis by describing function and phase plane methods”,主要讲授了如何采用描述函数以及相平面的方法进行系统的稳定性分析;Ⅳ: “Stability analysis of nonlinear systems by Lyapunov theory”,主要讲授了如何采用李雅普诺夫理论对非线性系统进行稳定性分析;Ⅴ: “Sliding mode control system designing”,主要讲授了如何设计滑模控制系统;Ⅵ: “Continuous reheating furnace control systems as an example of minimum variance selftuning control and Chemical batch reactor control systems as an example of sliding mode control”,为川田誠一教授讲授的最后一节课程,介绍了非线性控制理论在实际工业生产当中的一些用途,以连续加热炉控制系统为例介绍了最小方差自整定控制的实际应用,以化工间歇反应器控制系统为例,介绍了滑模控制的实际应用。在这6次课期间,川田誠一教授耐心地给同学们讲解知识点,友好地与同学们进行交流,给同学们带来了一系列精彩的课程。
研究生线下听课
川田誠一教授自2016年至2022年担任日本产业技术大学院大学校长,现任日本工程教育认证委员会业务执行理事,亚洲专业教育协会会长,日本仪器与控制工程学会理事,日本计测自动控制学会会士,IEEE终身会员,日本机械学会终身会员,日本系统控制信息学会、人工智能学会会员。川田教授的主要研究方向为工业控制系统设计,制造系统优化,机器学习,离散/连续混合系统建模与仿真,服务工程。
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