自动化学术论坛[2018第28期]：山东科技大学... 日期：2018-04-19
内容简介：状态估计是控制和信号处理领域的基本问题之一，其主要意义在于根据得到的测量信息给出系统内部状态的一个估计值。滚动时域状态估计（MHE）是一种工业界应用较为广泛的估计方法。该方法利用...
内容简介：状态估计是控制和信号处理领域的基本问题之一，其主要意义在于根据得到的测量信息给出系统内部状态的一个估计值。滚动时域状态估计（MHE）是一种工业界应用较为广泛的估计方法。该方法利用...
自动化学术论坛[2018第19期]：香港理工大学... 日期：2018-03-23
内容简介：To achieve the repetitive motion control of mobile manipulators, the mobile platform and the manipulator have to realize the repetitive motion simultaneously. To do so, a nove...
内容简介：To achieve the repetitive motion control of mobile manipulators, the mobile platform and the manipulator have to realize the repetitive motion simultaneously. To do so, a nove...
自动化学术论坛[2018第14期]：香港中文大学... 日期：2018-03-13
内容简介：This talk presents the formulation and the result for the cooperative global robust output regulation problem for a class of nonlinear Multi-Agent systems by an output-based d...
内容简介：This talk presents the formulation and the result for the cooperative global robust output regulation problem for a class of nonlinear Multi-Agent systems by an output-based d...
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