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自动化学术论坛[2024第52-53期]：第十届研究生学术年会——青年学者报告会
时间:2024-11-28 来源: 作者: 点击:次
（一）
报告时间：11月29日（星期五）14:30
报告地点：信息楼310报告厅
报 告 人：闫泽 副教授
报告题目：柔性关节机器人的设计、建模与运动控制
内容简介：当前经济大背景下，提升机器人运动控制性能已成为提高生产效率、推动机器人相关产业转型升级的关键因素。为了降低能耗、提高安全性，大量机器人的关节采用轻质/弹性组件，使得这类机器人的关节处存在较大柔性。因此，研究针对柔性关节机器人的运动控制有助于提高运动控制精度，具有重要研究意义。本报告以单连杆系统、n连杆系统以及具有被动连杆的多连杆系统这三类典型柔性关节机械臂为研究对象，考虑欠驱动特性、非线性、不确定因素以及部分状态信息未知等多重因素影响，介绍本人针对这些系统的设计、建模以及轨迹跟踪控制策略研究成果，并对未来的研究做出了展望。
（二）
报告时间：11月29日（星期五）15:30
报告地点：信息楼310报告厅
报 告 人：杨傲雪 博士后研究员
报告题目：基于低价值密度数据的复杂地质钻进过程状态监测与诊断
内容简介：深部地质钻进过程地层结构多变，高风险、低效率问题突出。机理复杂、操作条件多变、有效信息匮乏等特性加剧了钻进过程监测的难度。本报告针对复杂地质钻进过程特点，综合利用时间序列分析、机器学习、智能决策等方法，提出了一套复杂地质钻进过程状态监测与诊断方案，实现钻进过程智能监测，为深部钻进安全与高效提供保障。
Copyright 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室
电话：027-87175110 邮箱：zdhyb@cug.edu.cn
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